El guardabrazo era la pieza de la armadura destinada a cubrir y defender el brazo.
El guardabrazo del lado derecho no siempre era igual al del lado izquierdo. El derecho estaba a veces adaptado para manejar la lanza u otras armas blancas, y podía tener extensiones para cubrir la sangría. El del lado izquierdo en ocasiones estaba dispuesto para recibir el escudo y suplirlo si era necesario: el escudo se sujetaba a un pitón que había en la hombrera y se apoyaba en un gancho del guardabrazo.[cita requerida]
Los guardabrazos estaban unidos a los codales.