Isurium Brigantum (en el actual Aldborough, en North Yorkshire), ubicada en las cercanías del río Ure (54°05′30″N 1°22′50″O / 54.09167, -1.38056), fue la capital de la tribu celta de los brigantes. Su nombre proviene del mismo río, conocido como Iseur, así sería Isurium de los brigantes.