El kundalini yoga (de Kuṇḍalinī más yoga) es una disciplina física, mental y espiritual basada en distintos senderos yóguicos como raya yoga, shakti yoga, kriya yoga y nada yoga (desarrollo de los nāḍī , o ‘ríos’ de energía dentro del cuerpo) —que están basados en los pilares del texto sánscrito Yoga sutra (de Patanyali, siglo III a. C.)— con agregados de bhakti (devoción a Dios) y tantra.
El Kundalini yoga es muy parecido al laya yoga (yoga que se enfoca en la fusión de la consciencia individual con la consciencia universal), en el aspecto de que ambos se basan en el desarrollo y control de la energía (al parecer básicamente prāṇa), que según los hinduistas reside en el ser humano y debe unirse a la consciencia universal (que en el caso del kundalini yoga sería Shivá en el chakra coronario (sahasrara), situado en la parte superior de la cabeza), diferenciándose el Kundalini, por enfocar su concentración en todos los chakras a diferencia del laya yoga que suele en su práctica el tener que enfocarse directamente en el Chakra superior Ajna que está ubicado en el entrecejo del individuo.
La difusión a nivel mundial de esta disciplina en el siglo XX se debió principalmente gracias al trabajo del maestro Yogui Bhajan. Sin embargo su uso en occidente por parte de la corriente de la nueva era ha tergiversado su verdadera esencia, pasando a ser solo otra forma de esoterismo, a diferencia de lo que sucede en la India.