En una locomotora de vapor, se denomina rueda (o eje) delantero a un juego de ruedas sin tracción ubicado por delante de las ruedas motrices. El eje, o los ejes, de las ruedas delanteras se encuentran normalmente en un bogie. Se utilizan para facilitar la inscripción de la locomotora en las curvas y para soportar la parte delantera de la caldera. Esto último permite desplazar una parte importante del peso de la máquina hacia adelante, reduciendo la tendencia a levantar la parte delantera de la máquina cuando se aplica el máximo esfuerzo de tracción en el arranque, mejorando ostensiblemente la capacidad tractora efectiva de una locomotora.