En terminología ferroviaria, una rueda motriz (también denominada rueda motora, rueda de tracción o rueda tractora) es aquella accionada directamente por el motor de una locomotora, con capacidad para contribuir a poner un tren en movimiento. Se distinguen de las ruedas portantes, aquellas que carecen de capacidad de tracción, y cuya finalidad principal es transmitir las cargas del tren a la vía. Tradicionalmente, la distribución de ruedas motrices y ruedas portantes ha servido para caracterizar la configuración de una locomotora mediante distintos sistemas de códigos numéricos, como la notación Whyte o la clasificación UIC.