Los tlahuicas conformaron una civilización prehispánica habitando principalmente el actual estado de Morelos. Su lengua, la tlahuica, también llamada atzinca u ocuilteca, está afiliada al grupo otopame de la familia otomangueana. Se desarrollaron en el Periodo Posclásico (1100 d. C. - 1521 d. C.). Sus ciudades más grandes fueron Cuauhnahuac (actual Cuernavaca) y Huaxtepec (actual Oaxtepec). Los tlahuicas se llaman a sí mismos "pjiekak'joo", que significa "lo que yo soy", o "lo que yo hablo”, y en la actualidad habitan principalmente en los alrededores de Tepoztlán y Malinalco, así como en otros municipios del norte del Estado de Morelos.