Haudumine on selgroogsetel loomadel (nt lindudel) munade hoidmine sellise temperatuuri juures, et loode saaks areneda[1]. Haudumine on ka sellise temperatuuri juures loote arenemine[1].
Aega, mis kulub haudumise algusest poja koorumiseni, nimetatakse haudevältuseks ehk -kestuseks[1].