Piiskopisau ehk karjasesau (ladina keeles baculus pastoralis) on katoliku kirikus, õigeusu kirikus ja mõnedes protestantlikes kirikutes (anglikaani kirik, luterlik kirik) piiskopi ja kloostriülema ametivõimu sümboliseeriv, vasakus käes hoitav ese (karjasekepp)[1]. Sau on tüüpiliselt keerdpäine ja selle võrsepungad sümboliseerivad elu[1].
Vanim dokumenteeritud teade piiskopisauast on 633. aasta Toledo IV kirikogust[1].