Ripikloomad (Appendicularia, sünonüüm Larvacea) on klass, mis kuulub hõimkonda mantelloomad.
Need on väikesed, kuni ühe sentimeetri pikkused pelaagilised ehk avavee loomad.
Nad toituvad ainuraksetest vetikatest ja protistidest. Ripikloomi söövad kalad ja röövtoidulised zooplanktoni liigid.