Venia legendi (ladina keeles "luba lugeda"), harvem venia docendi ("luba õpetada") ehk loengupidamisluba on õppejõule antud õigus ülikoolis oma erialal loenguid pidada.
Mõnedes ülikoolides on ette nähtud, et ametikoha taotlemise käigus tuleb õppejõu kandidaadil pidada oma õpetamisoskuse demonstreerimiseks avalik venia legendi loeng (ehk habilitatsiooniloeng). Teistes ülikoolides nimetatakse venia legendi loenguks juba ametisse määratud professori inauguratsiooniloengut.