Itsas gudua, etsaiek, itsasoan borrokatzen duten gudu bat da. Ontzi ezberdinak erabil ditzakete. Historikoki, itsas gudu gehienak, itsasontzien artean gertatu izan dira, baina, XIX. mendean itsaspekoa asmatu zenetik, hauek ere parte hartu izan dute gerratan, nagusiki, Lehen Mundu Gerran eta Bigarren Mundu Gerran.