Kokoak esfera-formako bakterioak dira. Esfera-forma hori kokoaren lau zelula-formetako bat da, eta besteak baziloak (barra- edo makila-formakoak), espiriloak (kiribilak) eta bibrioak ("ur-tanta" edo "ilargi-erdi" formakoak) dira. "Koko" terminoa coccus hitz neolatindarretik dator; azken hori, berriz, grezierako kokkos-etik (κόκκος), eta "baia" esan nahi du.