Matrize ortogonal

Aljebra linealean, matrize ortogonala M matrize erreal bat da, haren iraulia alderantzizko matrizearen berdina dena. Hau da:

${\displaystyle M^{-1}=M^{T}\,}$, hots: ${\displaystyle M.M^{T}=M^{T}.M=I\,}$

${\displaystyle I\,}$ unitate matrizea da eta ${\displaystyle M^{T}\,}$ matrize iraulia.

Matrize bat ortogonala da baldin eta soilik haren zutabeak (edo errenkadak) bektore ortonormalak badira.