Robert John ”Bob” Henrit (s. 2. toukokuuta 1944 Broxbourne, Englanti, Iso-Britannia) on brittiläinen rumpali, jonka yhtyeitä ovat olleet muun muassa Unit 4 + 2, The Roulettes, The Kinks ja Argent.
The Kinksissä Henrit korvasi Mick Avoryn vuonna 1984, minkä jälkeen hän pysyi yhtyeessä aina sen hajoamiseen, vuoteen 1996 asti.
Henritin omaelämäkerta Banging On ilmestyi marraskuussa 2013.