Esiosa on teos, jonka tarina edeltää aiemmin julkaistua teosta.[1][2] Yleensä esiosat selittävät aiemmin julkaistujen teosten tapahtumien taustoja.
Termillä ei tarkoiteta teoksia, joille on myöhemmin julkaistu jatko-osa – tällainen teos on edeltäjä. Esimerkiksi Star Wars: Episodi I – Pimeä uhka (1999) on esiosa elokuvalle Star Wars: Episodi VI – Jedin paluu (1983), mutta edeltäjä elokuvalle Star Wars: Episodi II – Kloonien hyökkäys (2002).
Videopeleissä eräs tunnetuimmista esimerkeistä on vuonna 2010 julkaistu Halo: Reach, joka on esiosa Halo: Combat Evolvedille.[3]