Pyhä Francisco Xavier (bask. San Frantzisko Xabierkoa, esp. San Francisco de Javier, port. São Francisco Xavier, 7. huhtikuuta 1506 Navarra – 1552 Shangchuan) oli espanjalainen, Baskimaalla syntynyt katolinen lähetyssaarnaaja. Hän oli Ignatius Loyolan ystävä ja yksi jesuiittojen perustajista[1] vuonna 1534. Hän työskenteli useilla alueilla pääosin Kauko-idässä, esimerkiksi Mosambikissa, Intiassa, Indonesiassa, Filippiineillä ja Japanissa. Kiinaan hän lähti vuonna 1552, mutta kuoli ennen saapumistaan mantereelle. Hänen kerrotaan käännyttäneen kymmeniätuhansia ihmisia kristinuskoon[1].
Francisco Xavier kanonisoitiin eli julistettiin pyhimykseksi vuonna 1622.[1]