Helsingin kamariorkesteri perustettiin kapellimestari Paavo Berglundin aloitteesta. Orkesteri toimi hänen johdollaan vuosina 1953–1964. Joukko Helsingin orkestereissa työskenteleviä kamarimuusikoita elvytti uinuvan orkesterin vuoden 1973 alussa, jonka seurauksena orkesterin toiminta oli aktiivista vuosien ajan. Helsingin kamariorkesteri kantaesitti useita suomalaisia teoksia, kuten Einojuhani Rautavaaran Pelimannit op. 1, Aulis Sallisen Kamarimusiikki 1 op. 38 ja Kalevi Ahon Kamarisinfonia 1 (1976). Orkesteri konsertoi laajalti kotimaassa ja muun muassa Lontoossa (1975) ja Brnossa.