Johann Gotthelf Fischer von Waldheim (Григорий Иванович Фишер фон Вальдгейм) (13. lokakuuta 1771 Waldheim, Sachsen – 18. lokakuuta 1853 Moskova) oli saksalainen eläintieteilijä, paleontologi ja geologi.
Fischerin isä oli pellavankutoja. Fischer kävi koulunsa Mainzissa ja opiskeli lääketiedettä Leipzigissa. Hän matkusti Wieniin ja Pariisiin ystävänsä Alexander von Humboldtin kanssa, ja opiskeli Georges Cuvierin oppilaana. Hän sai professuurin Mainzista.
Vuonna 1804 Fischer sai Moskovasta luonnonhistorian professorin viran ja hänestä tuli Moskovan yliopiston luonnonhistoriallisen museon johtaja. Elokuussa 1805 hän perusti Société Impériale des Naturalistes de Moscou -seuran.
Fischer erikoistui selkärangattomien luokitteluun ja hänen suurtyönsä oli Entomographia Imperii Rossici (1820–1851). Hän tutki fossiililöytöjä Moskovan lähialueilla.