Johanna I Navarralainen (ransk. Jeanne I de Navarre, bask.: Joana, esp: Juana) ; (14. tammikuuta 1273 Bar-sur-Seine, Champagne – 31. maaliskuuta / 2. huhtikuuta 1305 Vincennesin linna, Ranskan kuningaskunta) oli Navarran kuningatar omalla oikeudellaan (suo jure) ja Filip IV:n puolisona myös Ranskan kuningatar vuosina 1285-1305. Hänen kolmesta pojastaan tuli Ranskan kuninkaita: Ludvig X, Filip V ja Kaarle IV.[1]