Kaksiajoratainen tie tarkoittaa tietä, jolla molemmille suunnille on omat ajoratansa eli ajosuunnat on fyysisesti erotettu toisistaan. Tavallisesti vastakkaisten ajosuuntien erottelu on toteutettu maakaistaleella, yhdellä tai kahdella erillisellä kaiteella tai maakaistaleella ja yhdellä kaiteella mikäli keskialueella ei ole valaisinpylväitä. Esimerkiksi moottoritiet, keskikaidetiet ja esplanadityyppiset kadut ovat kaksiajorataisia teitä. Ajokaistoja voi liikennemääristä riippuen olla yksi tai useampi ajorataa kohden.
Kaksiajorataisen tien päätavoite on liikenneturvallisuuden kohentaminen estämällä ajoneuvojen ajautuminen vastaantulevien kaistalle liukkauden, ajovirheiden tai nukahtamisen seurauksena. Nokkakolarien estämisen lisäksi ne mahdollistavat hitaampien ohittamisen turvallisesti koska käytössä on yleensä ohituskaista. Kaksiajorataiset tiet ovat leveäkaistateiden ohella merkittävä keino parantaa liikenneturvallisuutta käytettävissä olevien niukkojen tiemäärärahojen puitteissa. Moottoritiet olisivat turvallisimpia, mutta monilla tieosuuksilla alhaiset liikennemäärät ja käytettävissä olevat tiemäärärahat eivät mahdollista niitä.[1][2]