Palatsirantakatu (ven. Дворцовая набережная, Dvortsovaja naberežnaja) on Nevajoen etelärantaa kulkeva rantakatu Pietarissa. Se ulottuu Kutuzovin rantakadulta Amiraliteetin rantakadulle. Siltä pääsee joen poikki Vasilinsaarelle Palatsisiltaa pitkin, ja Petrogradin puolelle Kolminaisuuden siltaa pitkin.[1] Kadun varrella ovat Eremitaašin rakennukset, Talvipalatsi ja useita muita palatseja. Näihin kuuluvat Suuriruhtinas Vladimirin palatsi ja Novo-Mihailovski Dvorets.[2]