Tukiranka on eliön ruumista sisä- tai ulkopuolisesti tukeva elimistön osa.[1] Selkäjänteisillä on sisäinen tukiranka, ja esimerkiksi niveljalkaisilla on ulkoinen tukiranka. Nivelmadoilla on hydrostaattinen tukiranka, jossa tuki muodostuu kudosnesteestä. Solulla taas on solun tukiranka.[2] Luiden lisäksi tukirankaan lasketaan rustot ja tietyssä mielessä myös lihakset, jänteet ja nivelsiteet.lähde?