Un adagio est une indication de mouvement comprise entre le lento (lent) et l'andante (en marchant).
Ce terme italien, venant de l'expression ad agio signifiant à l'aise, spécifie un tempo relativement lent. Il correspond approximativement à une fourchette comprise entre 56 et 76 pulsations par minute sur les graduations du métronome.
En tant que mouvement de sonate, de concerto ou de symphonie, l'adagio se place le plus souvent en deuxième mouvement, mais certains compositeurs l'ont placé en troisième. S'il peut prendre la forme d'une simple cadence comme dans le troisième Concerto brandebourgeois de Bach, sa structure plus généralement est celle du Lied (A - B - A), mais il peut prendre des dimensions importantes comme l'adagio à double thème et variations de la neuvième symphonie de Beethoven.