Une aventure (en latin adventura) est une suite de péripéties et de rebondissements, constituant le plus souvent la trame d'une histoire fictive ou réelle ; il peut également s'agir d'un événement fortuit, de caractère singulier ou surprenant, qui concerne une ou plusieurs personnes[1]. Milan Kundera définit l'aventure comme une « exploration passionnée de l'inconnu »[2]. L'expérience d'une aventure peut créer une excitation psychologique et physiologique[3] qui peut être interprétée comme négative (par exemple à cause de la peur) ou positive (ex. sensation de se sentir vivant).