Le baldaquin a d'abord désigné la soie de Bagdad (Baldac ou Baudac au Moyen Âge[1]).
Puis il a désigné une tenture de lit ou la structure permettant d'accrocher cette tenture (lit à baldaquin).
Par extension, il désigne aussi dans l'architecture religieuse un dais posé sur des colonnes et coiffant un autel remplaçant le ciborium préalable des édifices paléochrétiens. Il désigne enfin toute forme de dais qui couronne un trône, une baignoire, une niche, un lit, etc.