Centre d'inertie

Ne doit pas être confondu avec la notion de barycentre et de centre de gravité.

Le centre d'inertie d'un objet, ou centre de masse, est le point de l'espace où l'on applique les effets d'inertie, c'est-à-dire le vecteur variation de quantité de mouvement ${\displaystyle {\frac {\mathrm {d} {\vec {p}}}{\mathrm {d} t}}}$. Si la masse du système est constante, ce que nous supposerons pour simplifier par la suite, alors ${\displaystyle {\frac {\mathrm {d} {\vec {p}}}{\mathrm {d} t}}=m{\vec {a}}}$, ${\displaystyle {\vec {a}}}$ étant l'accélération. C'est aussi le point où l'on applique le vecteur force d'inertie résultant de l'accélération d'entraînement dans le cas d'un référentiel non galiléen.

Si l'on veut faire tourner l'objet autour d'un axe de direction donnée, alors l'axe pour lequel il faut fournir le moins d'effort est l'axe passant par le centre d'inertie. Si l'axe de rotation ne passe pas par le centre d'inertie, cela génère des vibrations dans le système ; il a du « balourd ».

Dans le cas où l'on peut considérer le champ de gravité ${\displaystyle {\vec {g}}}$ uniforme, le centre d'inertie est confondu avec le centre de gravité. On le note de fait G.