Les Dyrosauridae sont une famille fossile de crocodyliformes (un taxon regroupant bon nombre de groupes, dont seul subsiste le groupe des crocodiliens actuels), apparus il y a probablement un peu plus de 113 millions d'années (Crétacé inférieur) et qui se sont éteints il y a 38 millions d'années. C'est donc uniquement par l'intermédiaire des fossiles que nous connaissons ce groupe.