Le mot « Lorraine » est dérivé de Lotharingie, terme qui apparut au Moyen Âge pour désigner le royaume hérité par Lothaire II en 855 (le mot est issu du latin Lotharii regnum). Ces terres allaient de la mer du Nord aux sources de la Meuse et de la Moselle.
Le terme Lorraine servit à désigner différentes entités au cours de l'histoire. Il prend racine dans le duché de Lorraine était un des duchés nationaux de l'empire des Ottons. Il fut créé au IXe siècle et était peuplé par les Francs rhénans. Il fut divisé en 959/977 en duché de Basse-Lotharingie (aujourd'hui la Belgique, les Pays-Bas, la Rhénanie-du-Nord-Westphalie) et duché de Haute-Lotharingie avec pour capitale Nancy (Lorraine actuelle, Sarre…).