Le Moog Taurus est un synthétiseur analogique fabriqué par Moog Music, conçu à l'origine pour faire partie de la série de synthétiseurs Constellation. Il a la particularité de se présenter sous la forme d'un pédalier d'orgue et excelle dans la production de sonorités de type basse.
Le premier Taurus a été commercialisé à partir de 1975. Six ans plus tard, en 1981, il a laissé la place à une nouvelle version, le Taurus II. Ce second modèle a été produit jusqu'en 1983 seulement. Au lieu d’un clavier classique, le Moog Taurus dispose d'un pédalier semblable au clavier de pédale d’un orgue à épinette. Cette méthode de contrôle a été choisie car le Taurus est censé être joué avec le pied. Le Taurus complète en effet un système comprenant deux autres synthétiseurs, un polyphonique et un monophonique, dont les claviers occupent normalement déjà les mains de l'utilisateur. Le Taurus embarque un moteur de synthèse simple, optimisé pour produire des basses et donc évoluer surtout dans le registre grave. Le Taurus II sonne un peu différemment et a une palette sonore plus étendue, son architecture étant pratiquement celle du Moog Rogue. En 2010, Moog sort une nouvelle version du pédalier : le Taurus III. Malgré l’ajout de fonctionnalités modernes, celui reprend les circuits du Taurus original et sonne donc de manière similaire.
Le Taurus est principalement associé au rock progressif et a été utilisé par des groupes comme Genesis, Yes, Rush et Dream Theater, entre autres.