Le RT-23 (code OTAN SS-24 Scalpel) était un missile balistique intercontinental (ICBM) soviétique conçu et fabriqué par le Bureau d'études Ioujnoïe avant 1991. Lancé verticalement à froid, il pouvait être installé dans un silo ou sur une plateforme ferroviaire. C'était un missile à propergol solide de trois étages, le deuxième étage bénéficiant d'une poussée vectorielle. Le cône, mirvé, contenait 10 ogives nucléaires d'une puissance unitaire de 550 kT.