Un voussoir est une pierre de taille en forme de coin (ou de pyramide tronquée) formant l'appareillage d'un arc, ou le cintre d'une voûte ou d'une arcade[1].
Aujourd'hui, on emploie ce terme comme synonyme de claveau (synonyme déjà utilisé au XIIIe siècle par Villard de Honnecourt, dans son Carnet, mais les siècles suivants ont privilégié le distinguo), alors qu'anciennement, le claveau ne faisait partie que de l'arc ou de la plate-bande, et le voussoir de la voûte, comme le confirme leur étymologie.
Les voussoirs sont aujourd'hui, le plus souvent, des éléments de voûte en béton préfabriqués de façon industrielle.