XL-1 est un atterrisseur développé par la société Masten Space Systems pour déposer des charges utiles à la surface de la Lune dans le cadre du programme Artemis de l'agence spatiale américaine, la NASA. Le développement de l'engin spatial ainsi que le lancement et la dépose de la charge utile sont de l'entière responsabilité d'Intuitive Machines dans le cadre du programme Commercial Lunar Payload Services (CLPS). Ce dernier est mis en place par la NASA pour sous-traiter la logistique lunaire lourde associée à son projet d'installation d'une base semi-permanente à la surface de la Lune et réduire ainsi son coût. XL-1 est un engin pouvant emporter une charge utile de 100 kg). La NASA sélectionne l'atterrisseur en . Quelques mois plus tard, une première mission est attribuée à Masten : programmée fin 2022 puis en 2023, elle aurait du dépose au Pôle Sud de la Lune des instruments et équipements développés pour l'agence spatiale. A la suite de la banqueroute du constructeur de XL-1, Masten Space, cette société a été reprise en septembre 2022 par Astrobotic qui pourrait utiliser son propre atterrisseur à la place du XL-1[1].