Un milisegundo é o período de tempo que corresponde á milésima fracción dun segundo (10−3 ou 1/1,000) = (0,001s).[1]
A súa simboloxía, igual que outras milésimas partes de distintas magnitudes, como poden ser a masa ou a lonxitude, especifícase como "m" minúscula anteposto ao símbolo da magnitude fundamental, que neste caso é o segundo (s), resultando, por tanto, ms.
1 ms = 0,001 segundos = 1 milisegundo.
1 s = 1000 ms = 1 segundo.