Mehanika (grč. μηχανιϰὴ, mēhanikē, 'naprava, sprava, stroj'; kasnolat. mechanica < grč. μηχανιϰὴ [τέχνη], od μηχανιϰός 'domišljat') najstarija je i najveća od osnovnih grana fizike. Proučava najjednostavnije oblike gibanja materije (mehanička gibanja) ili promjene položaja materijalnih tijela u prostoru ovisno o vremenu. Promjene položaja tijela posljedice su nekog vanjskog uzroka ili sile pa se u mehanici proučavaju i sile (istražuju se uzroci gibanja). Pri tome se proučavaju opće zakonitosti uzajamna djelovanja između tijela i sile, koje se zatim provjeravaju pokusom. Osnovni problemi kojima se bavi mehanika jesu gibanje tijela i ravnoteža sila.
Polazeći od osnovnih pojmova mehanike, prostora, vremena, sile i mase, Isaac Newton postavio je tri osnovna zakona (aksioma) mehanike na kojima se zasniva Newtonova ili klasična mehanika. Teorijska proučavanja pojava i zakona gibanja, određivanje njihovih zakonitosti i poučaka bez obzira na njihovo značenje u stvarnom životu i upotreba samo matematičkih sredstava pripadaju teorijskoj ili racionalnoj mehanici. Mehanika u kojoj se zakoni i metode teorijske mehanike primjenjuju u tehnici zove se tehnička ili primijenjena mehanika.
U mehanici se uglavnom primjenjuje dedukcija (deduktivna metoda): najprije se odrede (formuliraju) opći pojmovi i zakoni, a zatim se logičkim zaključivanjem s pomoću matematičkih i geometrijskih metoda izvode ostali poučci. Pri tome se polazi od najjednostavnijih objekata: čestice i krutog tijela, a zatim se postupno uzimaju u obzir i druga fizikalna svojstva (elastičnost, plastičnost i slično) te se tako približuje točnijem poznavanju zakona gibanja i ravnoteže stvarnih tijela u prirodi.
Zakoni i metode mehanike imaju široku primjenu u znanosti pri rješavanju najrazličitijih i često složenih tehničkih problema. Svi tehnički proračuni pri projektiranju i gradnji građevina, strojeva i mehanizama, vozila ili pri proučavanju leta upravljivih i neupravljivih svemirskih letjelica i inih zasnivaju se na zakonima mehanike. Posebno značenje dobila je mehanika kada je započelo doba istraživanja svemira umjetnim nebeskim tijelima. Proračuni svemirskih putanja i razrada metoda upravljanja letom svemirskih letjelica vrlo su složeni mehanički problemi.[1]