Molitva je religiozni čin izgovaranja određenog teksta, u kojem se vjernici obraćaju Bogu.
Moliti znači razgovarati s Bogom i zadržavati se s njim, zahvaljivati, klanjati se, iznositi svoja razmišljanja i osjećaje, moliti ga nešto, slaviti ga i davati zadovoljštinu.
Čitava se vjera zasniva na molitvi. Ona je održava i utvrđuje u privatnom i javnom životu.
Katolici se, osim Bogu, mole i Blaženoj Djevici Mariji, svecima i anđelima čuvarima.
Na kraju molitve kaže se amen, kao riječ potvrđivanja, što znači "neka bude".
Među najpoznatijim molitvama su: kršćanska molitva Oče naš, koju je prvi molio Isus Krist, katoličke molitve Zdravo Marijo, Slava Ocu, Nicejsko-carigradsko vjerovanje, pravoslavna molitva Kyrie, i budističke mantre.