Trokutasta kost (lat. os triquetrum) je kost koja se nalazi u proksimalnom redu kosti pešća, smještena između polumjesečaste kosti i graškaste kosti.
Trokutasta kost uzglobljena je s graškastom kosti, polumjesečastom kosti i s kukastom kosti (distalni red kosti pešća). Između lakatne kosti (lat. ulna) i trokutaste kosti nalazi se zglobni kolut (lat. discus articularis).