Dalam mitologi Yunani dan Romawi, Aineias (Yunani: Αἰνείας, bahasa Latin: Aeneas) adalah pahlawan Troya dan anak dari pangeran Ankhises dan dewi Afrodit. Ayahnya adalah sepupu kedua dari raja Troya, Priamos. Setelah Troya dihancurkan oleh pasukan Yunani melalui Perang Troya, Aineias melarikan diri bersama rombongan orang Troya dengan bantuan Afrodit. Aineias melakukan perjanan yang nantinya berujung pada pendirian kota Roma. Aineias merupakan tokoh penting dalam mitologi dan sejarah Yunani dan Romawi. Aineias diceritakan dalam Iliad karya Homeros, Posthomerica karya Quintus Smyrnaeus, dan Troilus and Cressida karya Shakespeare.