Franz I (Bahasa Jerman: Franz Stefan; Bahasa Italia: Francesco Stefano; Bahasa Inggris: Francis Stephen; 8 Desember 1708 – 18 Agustus 1765)[2] merupakan Kaisar Romawi Suci dan Adipati Toskana, meskipun istrinya yang memiliki kekuasaan sesungguhnya dari posisi tersebut. Dengan istrinya, Maria Theresa, ia merupakan pelopor Wangsa Habsburg-Lorraine. Dari tahun 1728 sampai 1737 ia menjabat sebagai Adipati Lorraine. Pada tahun 1737, Lorraine dikuasai oleh Prancis di bawah kondisi-kondisi yang berasal dari Perang Suksesi Polandia. Franz dan Wangsa Lorraine menerima wilayah Toskana di dalam traktat perdamaian yang mengakhiri perang tersebut. Setelah naik takhta Kekaisaran Romawi Suci, kembalinya wilayah Lorraine dialihkan kepada suadaranya Charles Alexander dari Lorraine (yang memerintah Belanda Austria), sampai suksesi di bawah ikatan wangsa mengakibatkan Lorraine dicaplok Prancis pada tahun 1766.