Kapal penumpang adalah kapal yang digunakan untuk angkutan penumpang. Untuk meningkatkan effisiensi atau melayani keperluan yang lebih luas kapal penumpang dapat berupa kapal Ro-Ro, ataupun untuk perjalanan pendek terjadwal dalam bentuk kapal feri.
Di Indonesia, perusahaan yang mengoperasikan kapal penumpang antara lain PT Pelayaran Nasional Indonesia atau biasa disingkat menjadi PELNI, sementara kapal Ro-Ro penumpang dan kendaraan antara lain dioperasikan oleh PT ASDP Indonesia Ferry, PT Dharma Lautan Utama, PT Jembatan Madura, dan berbagai perusahaan pelayaran lainnya.