Dalam teori relativitas umum Kelengkungan ruang waktu (bahasa Inggris: Curvature of Spacetime) adalah ruang waktu melengkung yang disebabkan oleh objek masif, dan efek lengkungan pada objek itulah yang disebut gravitasi. Jadi, secara lokal, ruang waktu melengkung di sekitar objek yang bermassa.[1] Ini juga dapat disebabkan oleh gelombang gravitasi (riak dalam ruang-waktu) dihasilkan dari peristiwa astrofisika seperti tabrakan bintang, yang menyebabkan perubahan kecil dalam gravitasi dan meregangkan serta memperpendek jarak di Bumi.[2]
Ide kelengkungan ruang-waktu berawal dari matematika. Saat mencari matematika yang dapat mewujudkan Prinsip Kesetaraannya, Einstein diarahkan ke persamaan geometri Riemannian. Dan, persamaan ini menggambarkan kelengkungan empat dimensi, bagi mereka yang dapat memvisualisasikannya. Soalnya, ahli matematika tidak dibatasi oleh kendala fisik; persamaan yang memiliki arti fisik dalam tiga dimensi dapat digeneralisasikan secara aljabar ke seluruh dimensi.[3]