Robert Thorburn Ayton Innes (10 November 1861 – 13 Maret 1933) adalah astronom Skotlandia-Afrika Selatan yang dikenal karena menemukan Proxima Centauri pada tahun 1915, dan juga beberapa bintang ganda lain. Ia juga merupakan astronom pertama yang melihat Komet Januari Besar pada 12 Januari 1910. Robert Innes adalah pendiri stasiun meteorologi di Johannesburg, yang selanjutnya diubah olehnya menjadi observatorium yang bernama Union Observatory.