Sinyal digital adalah sebuah jenis sinyal yang memiliki nilai berbentuk digital. Nilai bilangan pada sinyal digital hanya bilangan biner. Bentuknya juga hanya gelombang pulsa. Sinyal digital dapat mengirimkan informasi dengan kecepatan tinggi secara berulang tanpa mengurangi kualitas dan kuantitas informasi. Daya kerja sinyal digital rendah dan memiliki kinerja maksimal.
Dalam sebuah sinyal digital, kuantitas fisik yang mewakili informasi dapat berupa arus atau tegangan listrik variabel, intensitas, fase atau polarisasi medan optik atau elektromagnetik lainnya, tekanan akustik, magnetisasi media penyimpanan magnetik, dan sebagainya. Sinyal digital digunakan di semua elektronik digital, terutama peralatan komputasi dan transmisi data.