Tempat istirahat dan pelayanan (bahasa Inggris: rest and service area) atau lebih umumnya dikenal sebagai tempat istirahat (bahasa Inggris: rest area) adalah tempat beristirahat sejenak untuk melepaskan kelelahan ataupun kejenuhan. Tempat istirahat banyak ditemukan di jalan bebas hambatan terkendali (termasuk jalan tol)[1] atau pun di jalan nasional di mana para pengemudi jarak jauh beristirahat. Di jalan arteri primer juga banyak ditemukan restoran yang berfungsi sebagai tempat istirahat. Restoran-restoran ini banyak digunakan oleh pengemudi truk jarak jauh ataupun bus antarkota dan bus pariwisata untuk beristirahat.