L'audacia (dal latino audacia, da audere osare)[1][2][3] è l'istinto che implica la volontà di esporsi al rischio. Il suo opposto è la timidezza.
Può essere una caratteristica che solo alcuni individui sono in grado di mostrare. Ad esempio, nel contesto della socialità, una persona audace può essere disposta a rischiare la vergogna o il rifiuto in situazioni sociali, o a piegare le regole dell'etichetta o della gentilezza.[4][5] Una persona eccessivamente audace potrebbe chiedere denaro in modo aggressivo o spingere con insistenza qualcuno a soddisfare una richiesta.
La parola "audace" può essere usata anche come sinonimo di "sfacciato"; per esempio, un bambino può essere punito per aver agito in modo irrispettoso verso un adulto o comportandosi male.
L'audacia può essere contrapposta al coraggio in quanto quest'ultimo implica avere paura ma affrontarla.[5]