Milizia (in russo мили́ция?; mʲiˈlʲitsɨja; milicija o милиција in serbo, milica in sloveno,) è il termine con cui ci si riferisce alle forze di polizia (molto più simili a una gendarmeria) presenti, prima del 1989 (ma in alcuni casi tuttora) negli ordinamenti della gran parte dei Paesi ex-comunisti del Blocco orientale dell'Europa dell'est e in Iugoslavia.
Il termine viene utilizzato ancora oggi in alcuni paesi ex-comunisti.