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Mobile Servicing System
Il Mobile Servicing System (MSS) è un sistema robotico sviluppato per la Stazione spaziale internazionale. Il sistema svolge un ruolo chiave nella costruzione e manutenzione della stazione spaziale muovendo equipaggiamenti e strutture attorno alla stazione, aiutando gli astronauti nelle attività extraveicolari e svolgendo altre operazioni esterne alla stazione. Il sistema è formato da tre componenti:
- Space Station Remote Manipulator (SSRMS o Canadarm2)
- Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM o Dextre)
- Mobile Base System (MBS).
Gli astronauti ricevono una specifica preparazione per la gestione del braccio e delle attrezzature collegate. L'MSS è stato sviluppato e prodotto dalla MDA Space Missions (precedentemente MD Robotics; inizialmente SPAR Aerospace) per l'Agenzia Spaziale Canadese come contributo dell'agenzia alla Stazione Spaziale Internazionale (ISS).
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Il sistema può muoversi lungo delle rotaie sull'Integrated Truss Structure sopra il carrello Mobile Transporter che contiene il Mobile Base System. Il software del sistema è scritto nel linguaggio di programmazione Ada 95.[1]
- ^ (EN) Case Study: MDA - Canadian Space Arm (PDF), su adacore.com, AdaCore. URL consultato il 15 ottobre 2009.
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