La palla da ginnastica è una palla morbida ed elastica riempita con aria e dal diametro di 35-86 cm (14-34 pollici secondo le misure anglosassoni), utilizzata in fisioterapia (riabilitazione del corpo), chinesiologia, atletica e ginnastica. La pressione dell'aria viene modificata togliendo lo stelo della valvola di riempimento e sgonfiando la suddetta palla.
Inoltre tale palla è conosciuta con vari altri nomi: Gym ball (tradotto palla da ginnastica), Swiss ball (ossia palla svizzera), palla di Klein, palla yoga, fitball, palla pilates e sferaterapia.