Il pennello asciutto (dry brush in inglese) è una tecnica di pittura secondaria, che consiste nell'applicare il colore solo alle superfici in rilievo rispetto ad altre, usata in particolare modo nel settore modellistico.
Consiste nell'usare un pennello quasi privo di colore per stendere lo stesso con particolari effetti, che trovano particolare applicazione nel modellismo e della realizzazione di diorami in miniatura. Può essere definito l'opposto della lavatura.