Eruca,[1] sive uruca,[2] sive urica,[3] est larva papilionis (hoc est, alicuius insecti ordinis Lepidopterorum), prima pars vitae postquam ex ovo excluditur et antequam chrysalis (pupa) fit. Nomine eruca aliquando alii vermiculi appellantur, ut larvae Symphytorum ordinis Hymenopterorum.