Gaius Marcius Censorinus (natus ignoto anno, mortuus anno 3) senator Romanus temporibus Augusti fuit. Pater eius Lucius Marcius Censorinus consul anni 39 a.C.n. erat. Ipse circa annum 18 a.C.n. IIIvir monetalis fuit, deinde legatus Agrippae in Asia, ubi edictum fecit de cultu Iudaeorum. Anno 8 a.C.n. consulatum ordinarium gessit, anno 2/3 proconsul Asiae mortuus est[1]. Filios non habuit.